我國廣泛使用的中走絲電火花線切割機(jī)床中, 工作臺驅(qū)動單元大多采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。由于步進(jìn)電機(jī)自身的原因, 使往復(fù)走絲電火花線切割機(jī)床加工精度、運行速度與性能的提高受到較大影響,抑制了其發(fā)展。伺服電機(jī)的應(yīng)用, 可使機(jī)床在加工精度、運行速度及加工過程控制方面有較大的提升空間。

 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)與交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的差異：

       步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)系統(tǒng)在往復(fù)走絲電火花線切割機(jī)床中的應(yīng)用差異, 主要體現(xiàn)在控制分辨率、矩頻特性、響應(yīng)速度、運行平穩(wěn)性及信賴性等方面。

        ( 1) 控制精度不同: 五相十拍混合式或反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī), 步矩角一般為0. 36; 而對于帶17 位編碼器的交流伺服電機(jī), 如松下A4 系列, 脈沖分辨率為360/ 217= 9. 89 , 是步進(jìn)電機(jī)的1/ 3 275。

        ( 2) 低頻特性不同: 步進(jìn)電機(jī)低頻時易出現(xiàn)振動; 交流伺服電機(jī)具有共振抑制功能, 運轉(zhuǎn)平穩(wěn), 無振動現(xiàn)象。

        ( 3) 矩頻特性不同: 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降, 較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降; 交流伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒扭矩輸出。

        ( 4) 過載能力不同: 步進(jìn)電機(jī)無過載能力; 交流伺服電機(jī)過載能力強(qiáng), 通常 轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3 倍以上。

        ( 5) 運行性能不同: 步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制, 啟動頻率過高會出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象, 停止時易過沖; 交流伺服電機(jī)為閉環(huán)控制, 通過編碼器來反饋信號, 進(jìn)行位置環(huán)和速度環(huán)控制, 無過沖和丟步, 提高了控制精度。

        ( 6) 速度響應(yīng)性能不同: 步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)慢; 交流伺服電機(jī)響應(yīng)快, 一般是步進(jìn)的百分之幾, 移動速度是步進(jìn)電機(jī)的數(shù)十倍, 甚到更高。

        ( 7) 和工作臺絲杠的聯(lián)結(jié)方式不同: 步進(jìn)電機(jī)由于本身轉(zhuǎn)矩和分辨率的限制, 多少采用齒輪聯(lián)結(jié) ( 細(xì)分電機(jī)除外) ; 交流伺服電機(jī)往往直聯(lián), 減少了傳動誤差和傳動噪聲。