安川驅(qū)動器日常維修代碼報(bào)警及處理方法
目前經(jīng)常有用戶來電詢問中走絲線切割上安川驅(qū)動器代碼問題,因此寶瑪數(shù)控將比較容易出現(xiàn)的報(bào)警代碼列出來供大家參考。
★代碼A.923報(bào)警:
中走絲線切割伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動,確認(rèn)是否卡入異物或油污粘住風(fēng)扇,去除異物或清洗風(fēng)扇油污后,依然發(fā)生報(bào)警有可能是風(fēng)扇故障,需要更換風(fēng)扇
★代碼:A.910報(bào)警(過載)
1)電機(jī)接線,編碼器接線不良或連線不良,確認(rèn)接線,確認(rèn)電機(jī)接線及編碼器接線是否有問題。處理措施:可將兩臺驅(qū)動器電源線連接互相對調(diào)來判斷線是否有問題。
2)電機(jī)運(yùn)行超過了過載保護(hù)特性,確認(rèn)方法:確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令,處理措施:重新探討負(fù)載條件,運(yùn)行條件或重新研討電機(jī)電容。
3)由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動,造成運(yùn)行時的負(fù)載過大,確認(rèn)方法:確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度,處理措施: 3用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈,在逆時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈,在旋轉(zhuǎn)時候看看是否有卡頓的點(diǎn),將螺母和角鐵分開,用手抓住盤動絲桿看看是否有卡頓現(xiàn)象,如有卡頓可能是絲桿兩側(cè)軸承有問題檢查7005軸承。
★代碼:A911:(振動)
運(yùn)作中走絲線切割檢出電機(jī)動作中異常振動,確認(rèn)方法:確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時的速度,轉(zhuǎn)矩波形。處理措施:降低電機(jī)速度?;蛲ㄟ^自定義調(diào)整等降低伺服增益。
★代碼:A912:(內(nèi)部溫度警告,控制電路板溫度異常)
環(huán)境溫度過高,確認(rèn)方法:用溫度計(jì)測量環(huán)境溫度?;蛲ㄟ^伺服單元設(shè)置環(huán)境監(jiān)視確認(rèn)運(yùn)行狀況。處理措施:完善伺服單元的設(shè)置條件,降低壞境溫度。
★代碼:A920:(再生過載)
1)電源電壓超過規(guī)格范圍,確認(rèn)方法:測量驅(qū)動器電源電壓三相是否正確,電壓220v,三相是否有不平穩(wěn),處理措施:將電源電壓設(shè)在規(guī)格范圍內(nèi)220v。如:三相電壓不穩(wěn)定,檢查變壓器輸出是否正常,是否有缺項(xiàng)等。
2)連續(xù)承受負(fù)載,處于連續(xù)再生狀態(tài),確認(rèn)方法:確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載,處理措施:
1關(guān)閉中走絲線切割的電柜電源,2驅(qū)動器及伺服電機(jī)處關(guān)閉狀態(tài),注意檢查是否關(guān)閉電源,3用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈,在逆時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈,在旋轉(zhuǎn)時候看看是否有卡頓的點(diǎn),或手在盤絲桿兩到三圈是就發(fā)現(xiàn)無法再盤動或越盤越緊,這種現(xiàn)象是不正常的。4需要檢查絲桿表面是否有防銹油,如有需要用干凈煤油或汽油將絲桿 表面清洗干凈再加機(jī)油使絲桿達(dá)到充分潤滑。5用扳手松開絲桿螺母與托板角鐵兩個固定螺絲,將螺母與角鐵分開,螺母成自由狀態(tài),用手去盤螺母是否順暢及有無卡點(diǎn)或卡死現(xiàn)象,如沒有就說明螺母與角鐵不平行導(dǎo)致絲桿卡死。6需要托板角鐵上四個固定螺絲松開,使角鐵處于自由狀態(tài),7用手拖住角鐵將絲桿螺母與角鐵鏈接固定,不要將固定螺絲緊死,輕輕緊上就可,再將螺母角鐵固定,固定時要注意先固定兩個螺絲,對角輕輕帶緊就可,用手去盤滾珠絲桿順時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈,在逆時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈,在旋轉(zhuǎn)時候看看是否有卡頓的點(diǎn),如沒有就去固定托板角鐵上固定螺絲將其固定好后,在用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈,在逆時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈,在旋轉(zhuǎn)時候看看是否有卡頓的點(diǎn),如沒有就說明在固定托板角鐵沒有問題。需要將螺母兩側(cè)螺絲在次固定緊。
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